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天悦娱乐a=(d1+d2)2 八、交织轴斜齿轮传动(螺旋齿

时间:2019-09-14

  天悦主管【95820】斜齿轮计划_板滞/仪外_工程科技_专业材料。第六章 齿轮机构及其计划 本讲教学实质 ◆ 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的造成 ◆ 端面和法面的相干 ◆ 斜齿轮确当量齿轮和当量齿数 ◆ 斜齿轮的特性和优弊端 本讲核心: 本讲核心: 平行轴斜齿圆柱齿轮 本

  第六章 齿轮机构及其计划 本讲教学实质 ◆ 斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的造成 ◆ 端面和法面的相干 ◆ 斜齿轮确当量齿轮和当量齿数 ◆ 斜齿轮的特性和优弊端 本讲核心: 本讲核心: 平行轴斜齿圆柱齿轮 本讲教学主意 ◆ 相识斜齿齿廓曲面的造成和啮合特性 ◆ 担任尺度斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计划手腕 §6 - 7 一、概述 斜齿圆柱齿轮传动 1. 一对直齿轮相啮适时 其轮齿沿 一对直齿轮相啮适时, 统统齿宽同时进入接触或同时星散。 统统齿宽同时进入接触或同时星散。 容易惹起膺惩、振动和噪音。 容易惹起膺惩、振动和噪音。 2. 直齿轮传动的重合度小。 直齿轮传动的重合度小。 每对轮齿的负荷大; 每对轮齿的负荷大; 传动不敷稳固; 传动不敷稳固; 不实用于高速重载的传动。 不实用于高速重载的传动。 二、斜齿轮齿廓曲面的造成及啮合特性 1. 斜齿轮齿廓曲面的造成 1)斜齿轮的齿廓曲面:当产生面绕基圆柱作纯滚动时, )斜齿轮的齿廓曲面:当产生面绕基圆柱作纯滚动时, 的直线K-K上各点轨迹 产生面上与齿轮的轴线成一交角βb的直线 上各点轨迹 的鸠集。 的鸠集。 斜齿轮的端面齿廓为准确的渐开线。 斜齿轮的端面齿廓为准确的渐开线。 端面齿廓为准确的渐开线 二、斜齿轮齿廓曲面的造成及啮合特性(续) 斜齿轮齿廓曲面的造成及啮合特性( 2)直线KK所造成的曲面为一渐开 )直线 所造成的曲面为一渐开 螺旋面。 螺旋面。 斜齿轮分度圆柱上的螺旋角( 斜齿轮分度圆柱上的螺旋角(斜齿 轮的螺旋角): 轮的螺旋角): 指斜齿轮的齿廓曲面与分度圆 柱面交友的螺旋线的切线与齿轮轴 线之间所夹的锐角, 线之间所夹的锐角,用β 默示。 螺旋角有正、 螺旋角有正、负之分 2. 啮合特性 斜齿轮传动适合高速传动 齿面上的接触线为一斜直线→重合度↑ 齿面上的接触线为一斜直线→重合度↑; 两轮轮齿逐步进入啮合→膺惩、振动↓ 传动的稳固性↑ 两轮轮齿逐步进入啮合→膺惩、振动↓,传动的稳固性↑ 。 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计划 斜齿轮法面上的参数(模数、压力角、齿顶高系数等 为 斜齿轮法面上的参数 模数、压力角、齿顶高系数等)为 模数 尺度值, 尺度值,但正在计划斜齿轮的几何尺寸时却需按端面的参数 举办计划。 举办计划。 1. 斜齿轮的螺旋角 斜齿轮的螺旋角β,默示斜 齿轮轮齿的倾斜水准。 齿轮轮齿的倾斜水准。 为导程) tg β = πd l (l 为导程) 基圆柱上的螺旋角: 基圆柱上的螺旋角 tg βb = πdb l tg βb = tg β cosαt 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计划(续) 斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计划 续 2. 齿距和模数 pn = pt cos β mn = mt cos β 3. 法面压力角αn和端面压力角αt ac tgαt = a′c tgαn ?? ? ?′c=ac cosβ→ tgαn = tgαt cos β a aa’c中 中 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计划(续) 斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计划 续 4. 斜齿轮传动的几何尺寸 齿顶高: a 齿顶高: h = h* mn an * 或 a = hat mt h * * * 齿根高: 齿根高:hf = hanmn + cnmn 或 f = h* mt + ct mt h at * han — 法面齿顶高系数 其值与直齿轮的 ha 法面齿顶高系数,其值与直齿轮的 * 相同, 是尺度值; 相同 是尺度值 * * * han — 端面齿顶高系数 h = h n cos β 端面齿顶高系数, at a * cn — 法面顶隙系数 其值与直齿轮的 c* 法面顶隙系数, 值相同,为尺度值 值相同 为尺度值; 为尺度值 * ct — 端面顶隙系数 c* = c* cos β 端面顶隙系数, t n 三、斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计划(续) 斜齿圆柱齿轮几何尺寸的计划 续 分度圆直径: 分度圆直径: d = zmt = zmn / cos β 尺度核心距: 尺度核心距: a = (d1 + d2 ) / 2 = mt (z1 + z2 ) / 2 = mn(z1 + z2 ) / 2cos β zm = 2h* / sin 2 αt = 2h* cos β / sin 2 αt at an in 起码齿数: 起码齿数: 变位量: r = xt mt = xnmn = xnmt cos β 变位量: ? 或: xt = xn cos β 四、平行轴斜齿圆柱齿轮的准确啮合条目 αt1 = αt 2或 n1 = αn2 α ( 啮 ) ( 啮 ) β1 = ?β2 外 合 β1 = β2 内 合 mt1 = mt 2或 n1 = mn2 m 五、斜齿轮传动的重合度 斜齿轮传动的本质啮合区比直 齿轮增大了 ?L = B tg βb ?斜齿轮传动的重合度较直齿轮 传动填补了ε 传动填补了εβ ---轴向 纵向重合度 轴向/纵向重合度 轴向 Btg βb Btg β cosαt Bsin β / cos β Bsin β = εβ = = = = pbt pbt pt cosαt pn / cos β πmn ?L 斜齿轮的重合度 εr εα ??? 端面重合度 εr = εα + ε β 1 εα = [z1(tgαat1 ? tgαt′) + z2 (tgαat2 ? tgαt′)] 2π 六、斜齿圆柱齿轮确当量齿数 1. 当量齿轮 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 是指与斜齿轮法面齿形相当的直齿轮。 2. 当量齿数 v :指当量齿轮的齿数。 当量齿数z 指当量齿轮的齿数。 齿轮铣刀的刀号需遵循当量齿数来采用。 齿轮铣刀的刀号需遵循当量齿数来采用。 当量齿数具体定 ρ a2 (d 2co β )2 s d = = = b d 2 2c s2 o β ? zv = 2ρ d mt z z = = = mn mn cos2 β mn cos2 β cos3 β 斜齿尺度齿轮不产生根切的起码齿数: 斜齿尺度齿轮不产生根切的起码齿数: zmin = zvmin cos3 β ?斜齿轮的起码齿数较直齿轮少 七、斜齿轮传动厉重的优弊端 1. 益处: ①啮合本能好; 益处: 啮合本能好; ②重合度大,承载才具高; 重合度大,承载才具高; ③可得回更为紧凑的机构; 可得回更为紧凑的机构; 2. 弊端: 弊端: 运转时会发作轴向推力 Fa=Ft tgβ Fa跟着螺旋角的增大而增大。 跟着螺旋角的增大而增大。 管理措施: 管理措施: β = 8°~20 ° 8° 采用人字齿轮: 25° 采用人字齿轮:β = 25°~35 ° 八、交叉轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)简介 交叉轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动) 1. 特性: 特性: 1)通报空间两交叉轴之间的运动和动力。 )通报空间两交叉轴之间的运动和动力。 2)就单个齿轮来说,仍是斜齿圆柱齿轮。 )就单个齿轮来说,仍是斜齿圆柱齿轮。 2. 几何参数: 几何参数: 1)核心距: 指两个齿轮交叉轴线之间的最短间隔。 )核心距: 指两个齿轮交叉轴线之间的最短间隔。 a = (d1 + d2) 2 八、交叉轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)简介(续) 交叉轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)简介( 2)交叉角∑ : )交叉角∑ 指两交叉轴正在两分度圆柱公切 面上的投影的夹角。 面上的投影的夹角。 两个齿轮的螺旋角目标相像时: 两个齿轮的螺旋角目标相像时: Σ = β1 + β2 两个齿轮的螺旋角目标相反时: 两个齿轮的螺旋角目标相反时: Σ = β1 ? β2 为斜齿轮传动。 ∑= 0 时,为斜齿轮传动。 八、交叉轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)简介(续) 交叉轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)简介( 3. 准确啮合条目 交叉轴斜齿圆柱齿轮的轮齿仅正在法面内啮合。 交叉轴斜齿圆柱齿轮的轮齿仅正在法面内啮合。 mn1 = mn2 = mn 准确啮合条目 αn1 = αn2 = αn 戒备 mt1 cos β2 β = ? 1≠β2→ mt1 ≠ mt 2 ? ? mt 2 cos β1 4. 传动等到反转目标 ω1 z2 d2 cos β2 i12 = = = ω2 z1 d1 cos β1 反转目标可用图解法求得: 反转目标可用图解法求得: r r r vP2 = vP1 + vP2P1 八、交叉轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)简介(续) 交叉轴斜齿轮传动(螺旋齿轮传动)简介( 5. 交叉轴斜齿圆柱齿轮机构传动的优弊端 1)可能通过革新螺旋角来调度核心距、革新传动比或改 )可能通过革新螺旋角来调度核心距、 变从动轮的转向? 变从动轮的转向?易于完毕交叉角为任何值的两交叉轴 之间的传动请求; 之间的传动请求; 2)轮齿之间相对滑动急急,轮齿易磨损,传动结果较低。 )轮齿之间相对滑动急急,轮齿易磨损,传动结果较低。 3)两轮相啮合的齿面间为点接触,接触应力大,齿面易被 )两轮相啮合的齿面间为点接触,接触应力大, 压溃,促使轮齿磨损加剧。 压溃,促使轮齿磨损加剧。 交叉轴斜齿轮传动不适合于高速大功率传动, 交叉轴斜齿轮传动不适合于高速大功率传动,平常仅 用于仪外或载荷不大的辅助传动中。 用于仪外或载荷不大的辅助传动中。